47 tot ± 350 Romeinse tijd

In de Romeinse tijd werd het gebied van het huidige Sassenheim bewoond door de Cananefaten, een Germaanse stam, die bekend stond om hun samenwerking met de Romeinen. Deze stam ging later deels op in de Frisii.

In de 1e eeuw na Chr. werd de Limes, de noordgrens van het Romeinse rijk, langs de Oude Rijn gelegd. Op de zuidoever van de Rijn bouwden de Romeinen versterkingen (fort of castellum. waaronder Praetorium Agrippinae bij Valkenburg, Brittenburg bij Katwijk en Matilo bij Leiden. Het fort bij Valkenburg is verscheidene keren verwoest en herbouwd, Brittenburg is door erosie in zee verdwenen.

Eind 3e eeuw raakt de streek grotendeels ontvolkt. Archeologisch onderzoek wijst op een vroege bewoning en migraties in de 3e eeuw, waarbij kusterosie en zee-invloeden leidden tot een vertrek van bewoners en een verschuiving van nederzettingen, voorafgaand aan de Grote Volksverhuizing.